En 1956 fue la primera vez que se encontraron los actuales reyes eméritos. Para aquel entonces Sofía era Princesa de Grecia y Juan Carlos era el sucesor de Francisco Franco. Los dos coincidieron en un crucero, pero solo fue hasta 1961 que se volvieron a ver, durante la boda de los duques de Kent. En 1962 Sofía y Juan Carlos contrajeron matrimonio.
Elena
En 1963 nació su primogénita Elena. En 1995 recibe el título de infanta y también de duquesa de Lugo. Actualmente es la tercera en la línea de sucesión a la Corona, después de sus sobrinas, la princesa Leonor y la infanta Sofía.
En 1995 Elena contrae matrimonio con Jaime de Marichalara, de quien se divorció en 2010. Sin embargo, su primer hijo nació en 1998. Juan Froilán es el cuarto en la línea de sucesión a la Corona. En el año 2000 el matrimonio recibió a su segunda hija, Victoria Federica.
Cristina
En 1965 nació Cristina, quien también ostenta el título de infanta desde 1997. En 2015, su hermano el rey Felipe le revocó su segundo título de duquesa de Palma de Mallorca, por la polémica que se desato a causa del delito fiscal en el caso de Nóos. A raíz de esto, desde 2011 permanece apartada de la Familia Real.
En 1997 Cristina contrajo matrimonio con Iñaki Urdangarín, con quien se conoció en los Juegos Olímpicos de Atlanta en 1996. Después del caso Nóos, el marido de la infanta fue condenado a más de 5 años de cárcel. Aunque siguen casados, Iñaki dejó de formar parte de la Familia Real. En 1999 recibieron a Juan Valentín, un años más tarde a Pablo Nicolás, en 2002 nació Miguel y, tres años más tarde, Irene.
Felipe
En 1968 los reyes eméritos recibieron a su único hijo Felipe. A sus 9 años fue nombrado Príncipe de España, año en que su padre recibió el título de Rey. En 2014 el rey Juan Carlos abdicó.
En 2004 el rey Felipe VI se casó con Letizia Ortiz, quien había estado casada anteriormente, por lo que el matrimonio suscitó varias polémicas, entre ellas, que la reina no tiene sangre real. En 2005 nació la princesa Leonor, quien ostenta el título de Princesa de Asturias desde los nueve años y es la heredera de la Corona, ocupando el primer puesto en la línea de sucesión. En 2007 nació la infanta Sofía, quien ocupa el segundo puesto en la línea de sucesión al trono.